第350章 自由号空间站 (2/5)

瓦连京张大嘴巴，这是他在燕京的时候所不知道的：

“n1，它依然是我们的心病。

在你走之后，我们尝试过很多次，但每一次都失败了。

火箭在升空后，总是在某个阶段发生解体。

我们用了最先进的集中式控制系统，但它在面对多台发动机同时工作所产生的复杂振动时，总是在毫秒之间崩溃。

你现在说理论上、计算上已经完成了验证，怎么可能？”

在燕京，他们聊的很宽泛。

现在，可以聊一些具体的内容了。

王曦继无奈道：“我在的时候不是说过，集中式的控制系统想要解决这个问题的难度是100，用分布式控制系统难度最多也就50。”

瓦连京苦笑道：“在苏俄，科学从来不只是科学而已。

分布式控制系统你能提，你担任项目负责人，你可以来推进，但我们不能。

你应该知道李森科吧？”

这里指的是李森科和瓦维洛夫的争论。

双方围绕生物性状是后天环境决定的还是基因遗传决定的争论不休。

李森科的理论在尼基塔时期，在苏俄占据了主导地位，成为莫斯科认可的理论，被强行推广到苏俄的农业实践中。

一直到尼基塔被放逐到黑海后，李森科的理论才被否决。

现在已经是列昂纳德了，李森科被否决了，但这种气氛，没有消失，塑造这种气氛的土壤仍然存在。

王曦继秒懂，他同样无奈得摇了摇头，“好吧，我明白，我明白。

这不是我们所能决定的。

说回分布式控制系统。

我们过去做了大量工作，就只差一些关键性的问题没有得到解决。

我在燕京的这三年时间里，已经解决了这些关键的问题。”

王曦继从公文包里拿出一迭厚厚的图纸和计算报告。

“瓦连京同志，你还记得我当初对你说过的话吗？”王曦继问道，“我说过，自由是为了更好的控制。”

他将图纸平铺在桌上，那里是一份详细的多发动机并联方案。

“n1第一级的30台nk15发动机，我们称之为火箭森林。

在点火瞬间，每一台发动机都会产生微小的推力偏差，这些偏差会迭加，形成次同步振动。

而你们的集中式kord模拟计算机，在面对如此庞大的实时计算量时，无法在毫秒级时间内做出有效调整，最终导致了火箭的解体。”

王曦继指着图纸上的一个模块：“这几年，我们在华国拥有了更先进的半导体技术。

我们已经用这些技术，开发出了一款数字化的分布式控制器。

它可以被集成到每一台发动机的旁边，实时监测和调整推力。”

他继续说道：“通过高速数据总线，这些控制器可以实现毫秒级的通信。

如果一台发动机推力异常，相邻的控制器会立即感知到，并在中央单元的统筹下，对其他发动机的推力进行动态补偿。

这就像人体的神经系统，每一个部分都是独立的，但它们又都听从大脑的指挥。

当一个部分出现问题时，其他部分可以迅速进行补偿。

这才是我们需要的。”

王曦继接着掏出一份论文：“这是pid控制算法。

每一个本地控制器都会实时监测发动机的推力偏差，并根据这个偏差，在瞬间计算出需要修正的推力。

这个计算量很小，对于我们的数字处理器而言，是微不足道的。

中央控制单元的角色，则从一个全能的计算者，变成了一个协调者。

它只需要处理一个简化的模型，比如将一个发动机的失灵转化为一个全局的推力补偿向量，并将其分配给其他控制器。